IOポートの構造 - kumikomi-yitjc @ ウィキ

■出力の構造

　I/Oポートの構造を、もう少し詳細に説明する。下図の構造はポート７以外のI/Oポートで共通の構造となる。
　I/Oポートを出力に設定する場合は、Px_DDR(ポートBならPB_DDR）の該当するビットを1に設定する。
　出力データは、Px_DR（ポートBならPB_DR）の該当するビットに0もしくは、1を書き込むと、ICのピンを通じて外部にデータが出力される。

• Px_DRに1を書き込むと、Tr1がON（Tr2はOFF）になるため、赤線の様な電流が流れ、LEDが点灯する。
• Px_DRに0を書き込むと、Tr2がON（Tr1はOFF）になるため、青線の様な経路（電流は流れない）が出来上がるため、LEDは点灯しない。

　　　　　                               　[図 IOポートの構造（出力の場合）]

■入力の構造

　I/Oポートを入力に設定する場合は、Px_DDR(ポートBならPB_DDR）の該当するビットを0に設定する。
　データは電圧値（Vsw）として入力される。このとき、Vswが閾値（2V）以上なら、Px_DR（ポートBならPB_DR）の該当するビットが1、閾値以下なら、0が設定される。